Il a été fondé à l'origine par 4 cyclistes le 26 janvier 1890.
Le premier bultin est publié en 1891 pour fournir des renseignements
sur les hotels et auberges.
En 1893 sont créés des pannonceaux à afficher devant les hotels et
chez les mécaniciens agrées.
En 1894 le Touring Club de France compte 9000 adhérents et publie son
premier annuaire "Guide des hotels".
Le Touring club de France avec l'aide d'éditeurs
géographes régionaux comme J.Forest et Andriveau Goujon, commence
semble t-il à produire des cartes vers 1893. Du moins une carte
est attestée en 1897 comme 4 eme édition, année ou Le
Touring club de France publie son premier guide routier. Le Touring club de
France se contente parfois d'apposer son logo sur des cartes
dérivées du service géographique des armées. Les
cartes sont produites par plusieurs éditeurs géographes et sont
parfois identiques à celles produites sous leur propre nom. Au
début ces cartes ne comportent pas beaucoup de détails pour les
automobilistes, comme les pentes par exemple.
En 1898 M. Duchemin qui était membre actif à la fois du Touring Club de France et de l'Automobile Club de France a réalisé une carte de l'état des routes en région parisienne.